摘要
本发明公开了一种用于电网耐张线夹检测的自行走机器人，涉及输电工程技术领域。机器人包括安装架、设置在安装架上的检测装置和行走装置，以及无人机和设置在无人机上的X光射线机。本申请通过无人机和检测装置的协同工作，有效解决了现有技术中需要停电、人工高空作业以及检测效率低下的问题。机器人通过安装架搭载X光成像板、升降控制单元和转动控制单元，能够实现X光成像板的高度和角度精确调整，确保对耐张线夹的精准检测。行走装置包括第一行走单元和第二行走单元，以及能够调节两单元间距的间距调节单元，使得机器人能够适应不同电缆间距的复杂作业环境，进一步提高了其适用性和稳定性。
