摘要
本发明公开了一种碳纤维板材磨削力自适应控制系统，包括S1、磨削执行模块，用于进行碳纤维板材的磨削操作；S2、多模态数据采集模块，通过传感器实时采集磨削过程中的多模态数据；S3、多模态数据融合模块，将采集的数据进行处理，生成高维加工状态表征向量；S4、基于自监督学习的动态建模模块，采用对比学习技术构建加工状态特征映射模型，捕捉碳纤维板材的加工特性并动态预测最优磨削参数；S5、实时自适应控制模块，根据动态建模模块输出的最优磨削参数，实时调整磨削执行模块的加工参数；S6、闭环反馈模块，采集实时变化的加工状态数据，反馈至数据融合模块和动态建模模块。本发明具备动态适应性强、加工精度高和实时响应快的优点。
