一种机器人的防跌倒方法

本发明公开了一种机器人的防跌倒方法，通过在大腿组件2及小腿组件3之外设置辅助腿组件4，并在存在跌倒风险时调整辅助腿组件4的方式，能够提高机器人移动的稳定性及在跌倒时更容易起来，能够解决现有技术存在的缺陷。本发明机器人的防跌倒方法包括：首先实时获取所述机器人的机器人状态数据，所述机器人状态数据包括传感器数据、重心位置及当前姿态数据中的至少一个；接着根据所述机器人数据判定所述机器人是否存在跌倒风险，是则执行调整辅助腿组件4，使重心位置在竖直方向的投影落在所述多边形A内；最后若跌倒风险未消除则继续往加大辅助腿组件4的辅助腿主体41与小腿组件3的小腿主体31之间的夹角方向调整辅助腿主体41，至跌倒风险消除。