一种基于优化贝叶斯抽样一致性的视频连续灭点跟踪方法

本发明公开了一种基于优化贝叶斯抽样一致性的视频连续灭点跟踪方法，灭点能够提供场景中的几何信息，灭点被用于辅助相机校准，场景理解和三维重建，灭点检测也一直是计算机视觉中的一个基本问题。RANSAC方法作为灭点检测中的传统方法，存在效率不高，稳健性不足等问题，BaySAC算法在先验信息的辅助下，则能够快速地找到正确的参数，在一定程度上弥补这些问题。本文提出了一种改进的BaySAC灭点检测算法，利用直线分组策略提高不同分组中的局内点占比，加快收敛速度，同时将连续帧的灭点跟踪中前一帧的检测结果作为之后的先验信息，能够快速地检测并跟踪视频中的灭点。本方法有着较高的精度和效率，且在真实图像集中能够实时运行。