摘要
本发明涉及资源优化技术领域,具体为无人机配送任务实时优化调度管理系统,系统包括:蝙蝠声波计算模块,通过蝙蝠算法对无人机当前位置与目标配送点间距离、时间窗口、运载重量上限值进行回声定位频率转换计算,得到任务声波波形矩阵。本发明中,蝙蝠算法的应用使无人机在执行配送任务时能够精准计算任务搜索空间,避免静态分配方式导致的资源浪费。基于任务波形幅值与配送距离的比对运算,形成任务搜索向量,使无人机能够在动态环境下快速调整任务优先级,提高配送任务的执行精准度。子空间分解运算对任务群组进行优化,使无人机能够以并行方式执行多个任务,减少单架无人机的负载压力,并提升整体任务的协同效率。