螺旋驱动水陆移动机器人

一种螺旋驱动水陆移动机器人，包括整体为三角形的主架体和三个螺旋驱动机构，主架体的三角尖端部设有装配平面，螺旋驱动机构包括舵机、螺旋推杆和电机，舵机固定安装在主架体的装配平面处，舵机的输出轴的轴线分别与主架体的表面和装配平面互相平行布置，在舵机的输出轴上安装有旋转支架，电机固定安装在旋转支架的中部，螺旋推进杆的内端与电机的输出轴同轴固定连接，螺旋推进杆的轴线与舵机的输出轴的轴线互相垂直布置；该机器人各种工况只需螺旋推杆的推力方向改变以及相互之间夹角差异产生的不同合力即可实现，无需额外设置复杂的升降机构，各种驱动动作灵敏高效，敏捷性和机动性比较高。