智能网联汽车的协同路径规划方法及系统

本申请提供的智能网联汽车的协同路径规划方法及系统，涉及交通优化技术领域，确定预设区域内多个智能网联汽车的多组初始规划路径，识别在第一预测时刻位于第一交叉路口的第一网联汽车集合，在第一交叉路口进行传统汽车的分流特征预测，结合第一分流预测信息、驾驶目的确定性标签以及第一网联汽车集合对应的初始规划路径执行交叉路口网联汽车分流优化，将优化结果返回至对应智能网联汽车控制终端，解决了智能网联汽车与传统车辆形成决策冲突，导致路径冲突和分流效率低下，造成交通隐患和拥堵的问题，达到了提高交叉路口的交通流畅度和整体交通效率，减少交通拥堵和冲突，提升交通安全与效率的效果。