摘要
本发明公开一种海洋港口机械装备焊接机器人，包括：底架，底架底部安装有支撑组件；安装架，安装架固定在底架的顶面；升降机构，升降机构上安装有管件夹具；旋转驱动机构，旋转驱动机构安装在底架的顶面，旋转驱动机构与升降机构之间对应设置，旋转驱动机构上安装有法兰定位机构；焊接机构，焊接机构包括多自由度机械臂和焊枪，多自由度机械臂安装在升降机构上，焊枪安装在多自由度机械臂上；其中，多自由度机械臂包括依次连接的第一调节臂、第二调节臂和第三调节臂，第一调节臂安装在升降机构上，焊枪安装在第三调节臂上。本发明采用多自由度机械臂配合法兰定位机构、升降机构进行管件与法兰之间的焊接，降低焊接难度。
