一种采用机器视觉的污水管道闭水试验渗漏点自动识别方法

本发明提供了一种采用机器视觉的污水管道闭水试验渗漏点自动识别方法，通过多种传感器获取管道内的多模态图像信息；根据多模态图像信息构建管道内壁三维点云模型；获取并分离图像的静态背景和动态渗漏区域；通过深度学习识别网络获取动态渗漏区域的流速场信息；结合三维点云模型的数据信息集和流速场信息，分析并获取渗漏信息。该发明通过多模态图像的融合分析，有效识别和区分静态背景和动态渗漏区域，从而有效的避免管道污渍等环境的影响，通过对动态渗漏区域流速场的计算获取渗漏信息，并将渗漏信息与实际测量的渗漏信息进行对比即可验证检测识别的准确性，最后通过图像坐标获取管道的实际渗漏点位置，具有准确高效、方便快捷的优点。