摘要
本发明涉及计算机视觉目标跟踪技术领域,具体涉及一种复杂场景中的多目标跟踪系统,包括:采集模块,用于通过摄像头采集场景中行人的视频图像信息;Transformer编码模块,用于对多尺度特征图像信息进行编码;Transformer解码器模块,用于采用双解码器结构,利用选择性查询记忆机制获取编码特征的前两层信息,生成目标解码特征;数据关联模块,用于采用改进的二次数据关联算法,对目标边界框和分类信息进行匹配关联,生成跟踪结果;评估与反馈模块,用于利用性能指标评估跟踪结果,跟据评估结果调整ResNet神经网络模型参数;可视化模块,用于将跟踪结果以视频序列形式实时展示。本发明的多目标跟踪系统能够减少了复杂环境中目标的丢失,提高检测器的整体有效性。