摘要
本发明涉及自动驾驶车辆控制与测试技术领域，公开了一种智能网联汽车教学车及测试方法，包括：感知模块、计算平台、控制模块、教学交互模块、外置式配件平台和开放式车体。感知模块用于感知环境信息，包含激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、组合导航系统和视觉传感器；计算平台，用于接收和处理感知数据，并生成决策指令；控制模块用于控制智能网联汽车教学车的运动状态；教学交互模块包括显示器，用于展示智能网联汽车教学车数据和教学内容；外置式配件平台用于搭载多个配件；开放式车体，开放式车体用于搭载感知模块、计算平台、控制模块、教学交互模块和外置式配件平台。由此，实现了智能网联汽车教学车的构建。
