基于多模态感知的电磁脉冲协同除冰系统及自适应控制方法

本发明涉及一种基于多模态感知的电磁脉冲协同除冰系统，包括：供电系统；FPGA控制器，用于逻辑控制与信号处理，计算电磁脉冲参数，实现高速、精准的除冰指令调度；感知模块；实时检测系统；脉冲发生单；除冰模块，执行电磁脉冲除冰动作，高效清除电网表面覆冰。本发明还公开一种基于多模态感知的电磁脉冲协同除冰方法。本发明通过电磁脉冲技术，能够实现对输配电线路覆冰的高效去除，相比传统热力融冰方法，本发明的能耗大幅降低，响应速度显著提升，基于FPGA的实时信号处理器，根据实时监测数据动态调整除冰策略和参数；能够根据能源供应情况动态调整供电优先级，最大限度地提高能，为系统提供了精准的除冰依据。