状态检测方法、装置

本申请实施例公开了一种状态检测方法、装置，通过获取机械臂抓取物体、机器人执行第一物体释放操作后采集组件对抓取组件进行采集得到的感知信息，并根据获取的感知信息，对第一物体释放操作的完成状态进行检测，得到第一目标检测结果。这样，可以在机器人执行物体释放操作后，通过判断物体是否释放完成，减少由于物体未成功释放导致的物体未归位、机械臂以及抓取组件无法继续使用等问题，进一步提高用户的使用体验。