多视角目标检测或模型训练方法、装置、电子设备及介质

本发明公开了一种多视角目标检测或模型训练方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：将针对同一场景的至少两个视角的采集图像进行特征提取处理，得到各所述视角对应的感兴趣视觉特征和感兴趣位置特征；根据所述视角对应的感兴趣位置特征，对所述视角对应的感兴趣视觉特征进行线性处理，得到在至少一个注意力头下所述视角对应的注意力关键矩阵；计算每两个视角之间的关注结果；根据各所述注意力头下所述两个视角之间的关注结果进行融合，得到所述两个视角的多头关注结果；确定各所述视角的目标特征；针对各所述视角的目标特征，确定各所述视角的采集图像的目标检测结果。本发明实施例可以充分利用多视角的图像特征，大幅度提高目标检测准确性。