一种应用于船底大面积破损的搁浅船舶修复设备及其修复方法

本发明涉及一种应用于船底大面积破损的搁浅船舶修复设备及其修复方法，属于船舶修复技术领域，包括模块化吸附密封单元、柔性充气支撑框架、水下机器人集成系统、快速固化复合材料和排水泵，模块化吸附密封单元包括磁性吸附基板主体、弹性密封胶条和快速连接接口，多个磁性吸附基板主体可磁性拼接，弹性密封胶条覆盖在磁性吸附基板主体的表面，快速连接接口设置在磁性吸附基板主体的边缘处。本发明中，通过吸附密封与充气支撑技术，结合快速固化材料，实现船底破损原位高效修复，通过电磁吸附适应不同船体材质与曲面形状，确保密封性，创造局部干燥环境，解决水下修复材料粘接难题，通过机器人协同作业，减少人工干预，提升修复精度与安全性。