一种基于5G物联网的自动驾驶系统

本发明涉及一种基于5G物联网的自动驾驶系统，属于无人驾驶技术领域，包括图像采集装置、云服务器平台和总控制中心；图像采集装置包括激光雷达摄像头等传感器装置，用于对道路图像的采集；云服务器平台用于对图像信息做处理，并进行智能识别，获得道路识别结果；总控制中心根据数据处理结果对自动驾驶车辆的驾驶行为做出决策控制；通过云服务器平台的图像处理技术，将采集到的路况信息尤其是坑洼路面和冰雪道路进行智能识别，根据路况对自动驾驶做出决策。本发明所述的方法能较为准确地识别坑洼道路，以及在冰雪道路上的速度控制，实现了自动驾驶车辆在复杂路况下的精确控制，提高对较差路况的识别准确率和无人驾驶控制准确率。