一种智能激光器及其用于激光加工的自动对焦与图像校正方法

本发明提供了一种智能激光器，包括调节组件，所述调节组件包括机壳、步进电机、传动齿轮、传送齿条、支撑板、散热架、激光器机体和两个导向光轴；所述机壳的外侧壁安装有摄像头。本发明通过利用自身激光头摄像系统，无需额外安装大视角顶视摄像机，从而减小机体尺寸和系统复杂度，通过多张图像的拼接与校正，可获得高精度、无畸变的加工区域全景图，实现准确定位，通过利用图像清晰度判据和自动调焦控制，实现快速而精确的自动对焦，免除人工对焦繁琐过程，降低操作难度，而且可根据不同工件材料和表面高度变化，快速自动对焦，提高加工质量与适应性。