带水作业机器人

本发明公开了一种带水作业机器人，涉及管道检修技术领域，旨在解决现有带水作业机器人缺乏有效调整运动姿态的部件，不能在水中进行姿态的多自由度调整的问题。该带水作业机器人设置有主要由姿态调整舱壳、垂向动力单元、横向动力单元和姿态修正动力单元构成的姿态调整舱段，通过垂向动力单元可驱使该带水作业机器人上下移动，通过横向动力单元可驱使该带水作业机器人左右移动，通过姿态修正动力单元可驱使姿态修正件调整该带水作业机器人的位置和/或姿态；在各动力单元的协同驱动下，可实现该带水作业机器人在水中姿态的多自由度调整，如左右平移、上下浮沉、俯仰、改变航向等，保证了该带水作业机器人在水下作业的安全可靠性。