一种建筑机器人任务规划方法、装置、存储介质及终端

本申请提供一种建筑机器人任务规划方法，包括：获取待施工区域的三维模型，生成待施工区域的语义信息；根据语义信息，获取施工对象，根据施工对象选择施工工艺类型，生成带施工区域的任务规划列表；将任务规划列表导入待施工区域的三维模型，进行模拟仿真施工，生成模拟仿真结果；根据模拟仿真结果，对任务规划列表进行调整，生成最优任务规划列表。本申请提供的建筑机器人任务规划方法能够有效地提高施工效率，降低人力资源浪费，增强任务规划的灵活性和适应性，确保施工的安全性和可靠性，从而推动建筑施工自动化技术的发展。