一种蔬菜贴接式嫁接精准对接装置及方法

本发明公开一种蔬菜贴接式嫁接精准对接装置及方法，属于苗株嫁接技术领域，通过设计对接导向装置对于砧木和穗木进行限位，使其轴向上保持一致；进一步借助视觉引导，通过分析确定Z轴方向上的对接距离，将穗木直接在轴向上移动特定距离实现与穗木的精准对接，并有效保证贴合度。各动作在通过自动控制自动执行，有效实现空间中砧木和穗木中心点的无缝对接。本方案有效攻克因苗株外形差异导致的对接难题，极大提升了对接精度，且确保了砧木与穗木之间的有效融合，为保障贴接式嫁接的高成活率提供了坚实保障，进而提升了嫁接质量，为推动蔬菜产业朝着标准化、规模化方向高效发展，助力提高蔬菜产业的经济效益与可持续发展能力。