一种用于钢包长水口自动拆装的机械手结构

本发明公开了一种用于钢包长水口自动拆装的机械手结构，涉及机械工程技术领域，包括机械臂底座、回转平台组件、大臂、带位移传感器的液压缸、三轴座、四轴转动组件、加长杆和托圈组件，所述机械臂底座外壁顶端固定安装有回转平台组件，所述回转平台组件外壁顶端固定安装有大臂，所述回转平台组件的第二组外壁下端固定安装有三轴座，所述三轴座外壁前端固定安装有四轴转动组件。本发明通过回转平台组件、带位移传感器的液压缸和四轴转动组件，实现了一轴与二轴满足环形工作范围要求，四轴满足移动时姿态调整需求，解决了工人必须在恶劣环境下操作半自动设备拆装钢包长水口的问题，减少了危险事故发生概率，保障了工人的生命健康和安全。