一种雷达3D扫描智能盘库系统

本发明涉及了一种雷达3D扫描智能盘库系统，涉及自动盘库领域，本发明中，系统包括控制终端、三维建模服务器、第二通信模块、围绕待盘库区域设置的轨道、以及设置在所述轨道上的轨道式巡检装置；在本发明中，采用轨道式巡检装置结合激光雷达扫描仪和摄像机，能够自动、快速地采集待盘库区域的三维点云数据和影像数据，大大提高了库存盘点的效率和准确性同时轨道式巡检装置沿预设轨道行进，能够灵活适应不同形状和大小的仓库环境，解决了固定式雷达扫描仪扫描范围有限的问题。根据控制终端发送的控制信号，调整巡检装置及传感器与地面的距离，增强系统的适应性和灵活性。红外热成像仪能实时监测待盘库区域的温度，为仓库管理提供安全保障。