基于VR和AR技术的配电线路设备控制方法及系统

本发明公开了基于VR和AR技术的配电线路设备控制方法及系统，具体涉及AR和VR技术领域，具体步骤包括在配电线路现场部署具备视觉感知功能的边缘设备采集数据，通过目标检测算法提取配电设备的信息，实现各目标设备的空间位置与姿态估计，根据稀疏点云结构构建构建三维虚拟模型，对比当前生成的三维虚拟模型与预先存储的历史模型，识别差异区域，并对差异区域执行局部增量更新，实现三维虚拟模型的动态同步并进行同步呈现，基于自动感知与自适应建模的方案，设备更新时只需局部重建，不影响整体模型，结合空间邻接关系构建拓扑图为后续模拟提供基础，每台设备绑定姿态矩阵，保证虚拟标签、模型与真实设备一一对应，不发生漂移。