一种转子支架纵焊缝机器人铣磨系统及纵焊缝铣磨方法

本发明属于机器人控制技术领域，尤其涉及一种转子支架纵焊缝机器人铣磨系统及纵焊缝铣磨方法，旨在解决现有转子支架纵焊缝人工打磨弊端。系统包括电气控制单元、机器人铣削单元、机器人打磨单元及滚轮架自动变位装置。机器人铣削单元含第一地轨装置、关节手臂铣削机器人和工具收纳/更换装置Ⅰ；机器人打磨单元含第二地轨装置、关节手臂打磨机器人和工具收纳/更换装置Ⅱ。各单元协同工作，实现纵焊缝自动化铣削和打磨，提高生产效率和产品质量，改善工作环境，降低生产成本。且工具收纳/更换装置配备快换装置，方便工具更换，提升作业效率。