一种投放回收喀斯特地貌溶洞探测机器人的ROV平台及方法

本发明公开了一种投放回收喀斯特地貌溶洞探测机器人的ROV平台及方法，该平台包括ROV本体和设置于其后侧的投放回收装置，能够灵活地投放和回收多个喀斯特地貌溶洞探测机器人。投放回收装置通过电动系统实现精准控制，确保喀斯特地貌溶洞探测机器人在复杂水下环境中可靠释放和回收。本发明通过模块化设计和智能协同控制，显著提升了作业效率和任务成功率，尤其适用于溶洞、暗河这种狭窄空间探测等复杂任务场景。此外，本发明还解决了解决探测机器人故障后回收再利用的问题；本发明具备低能耗、高适应性和冗余容错功能，降低了设备损耗和维护成本，具有广泛的应用前景。