基于仿生视觉和触觉融合的自动驾驶制动测试方法和装置

本申请涉及基于仿生视觉和触觉融合的自动驾驶制动测试方法和装置，其方法包括：基于视觉设备，获取当前测试场景中的环境信息；模拟当前车辆与障碍物的碰撞过程，并基于力反馈设备，获取碰撞过程对应的触觉信息；基于环境信息对应的原始视觉特征和触觉信息对应的原始触觉特征，进行多模态特征融合处理，得到视觉触觉联合特征；基于视觉触觉联合特征，预测候选制动策略对应的当前车辆的车身响应信息，并基于车身响应信息，获取候选制动策略对应的最优制动策略；基于最优制动策略，生成制动控制信号。本申请实现了对自动驾驶系统在紧急情况下制动性能的全面、精确评估。