一种无人机实时路径规划与避障方法、装置、介质及设备

本申请公开了一种无人机实时路径规划与避障方法、装置、介质及设备，所述方法包括：获取无人机飞行过程中的环境感知信息、地形与气象信息以及自身状态信息；对所述环境感知信息、地形与气象信息以及自身状态信息进行预处理；构建无人机路径规划与避障模型，并对模型进行训练；将预处理后的所述环境感知信息、地形与气象信息以及自身状态信息输入训练好的无人机路径规划与避障模型中，以对无人机的最佳飞行路径进行规划以及给出无人机的最佳避障模式。本申能够显著提升无人机在复杂和动态环境中的自主导航能力。