基于三维成像声呐图像的水下目标三维重建方法及系统

本发明提出了一种基于三维成像声呐图像的水下目标三维重建方法及系统，采集水下目标的三维成像声呐数据，使用优化的点云分割模型对声呐点云数据进行分割，提取特定目标点云；依次对目标点云进行稀疏重建和稠密重建，最终实现目标的高精度三维重建。系统包括数据采集模块、预处理模块、重建算法模块和可视化模块，适用于水下目标测绘与监测。本发明旨在解决传统方法在复杂水下环境中重建精度和效率不足的问题。