无人巴士仿真测试场景生成方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种无人巴士仿真测试场景生成方法、装置、设备及存储介质，涉及智能交通技术领域，公开了无人巴士仿真测试场景生成方法，包括：根据人类伦理知识库生成初始场景模型，并根据场景损失函数更新所述初始场景模型，得到目标场景模型；根据所述目标场景模型生成无人巴士场景数据；根据所述无人巴士场景数据确定场景时序模型和因果模型，并根据所述场景时序模型和所述因果模型生成人类伦理仿真场景；对所述人类伦理仿真场景进行评分，得到轻量化分值；根据所述轻量化分值对应的所述人类伦理仿真场景更新所述目标场景模型，并根据更新后的目标场景模型生成无人巴士仿真测试场景。可以高效地生成符合人类伦理要求的无人巴士仿真测试场景。