一种用于混合动力叉车AGV的自适应能量管理系统及方法

本发明涉及能量管理的技术领域，公开了一种用于混合动力叉车AGV的自适应能量管理系统及方法。首先获取初始运行参数数据集合，进行数据预处理后，使用改进的聚类‑邻近算法对工况进行识别，生成工况标签；其次，基于自适应能量分配策略建立目标函数，使用旅鼠优化算法求解目标函数，输出混合动力叉车AGV优化后的运行参数，再对动力电池剩余电量进行预测，输出电量预测值，并结合工况标签建立能量模糊控制模型，输出自适应电动分配策略；最后，对混合动力叉车AGV进行能量分配，生成自适应能量分配策略，实现自适应能量管理。本发明通过对运行参数数据进行处理分析，实现自适应能量管理的目的，方法准确客观。