一种基于风机叶片的目标检测和跟踪方法

本发明公开了一种基于风机叶片的目标检测和跟踪方法。方法包括相机对风机进行拍摄，获取风机全局表面图像；对风机全局表面图像进行建模获得风机高斯混合模型，进而得到分割图像，随后对分割图像依次进行形态学操作和提取轮廓操作，得到风机叶片轮廓；对风机叶片轮廓进行最小外接矩形拟合处理计算得到风机叶片旋转中心，进而确定各个风机叶片的位置；根据相邻拍摄的两张风机全局表面图像中风机叶片的位置计算处理得到风机叶片瞬时角速度。本发明根据叶片在风机的布局特征获取风机旋转中心和实时角度，利用角度差和相邻图像帧的时间差获取瞬时角速度，实现了不停机下叶片实时信息的准确测量，低成本且高效地获取叶片角度和风机叶片转速且误差较小。