摘要
本发明提供一种两轮电动车的换电方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定待换电的目标电动车及其车辆信息；基于车辆信息中的位置信息，确定目标电动车对应的目标换电车，以及目标换电车的位置信息；基于目标电动车的位置信息和目标换电车的位置信息进行路径规划，基于路径规划所得到的换电路径，控制目标换电车前往目标电动车所在位置，以对目标电动车进行换电；目标换电车上装载有满电电池和机械臂，机械臂用于从目标电动车上取出待换电的电池并放入满电电池，克服了传统方案中换电依赖于用户主动，不够便捷、高效，且成本高昂的问题，能够主动为需要换电的两轮电动车进行换电，灵活性更强、自由度更高，损耗度更小、更具实用性。
