一种毫米波雷达的车辆检测方法及系统

本发明公开了一种毫米波雷达的车辆检测方法及系统，涉及雷达信号处理技术领域，包括步骤如下：S1、在井下巷道顶部和无轨胶轮车上分别安装路端、车端毫米波雷达一体机，通过毫米波雷达一体机发射毫米波并接收回波获取原始雷达回波数据，原始雷达回波数据包括检测巷道内的无轨胶轮车位置和运动信息；本发明通过建立矿环境电磁模型和雷达仿真模型，根据矿道实际结构和材料材质，进一步结合雷达信号的吸收情况，而对矿井下和无轨胶轮车上布设的毫米波雷达一体机的性能参数信号进行精确优化调参处理，避免了复杂的矿用环境中产生反射、衍射和遮挡的干扰，确保从原始雷达回波数据提取的特征数据的准确性和精确性。