摘要
本发明公开了深海高光谱线扫描成像方法，包括以下步骤：S10，数据采集，通过数据采集控制板采集高光谱相机、声纳设备、激光雷达设备和传感器组的数据，并对其中高光谱相机采集的图像数据进行压缩；S20，数据处理，对高光谱图像进行自适应修正和分割，对分割后图像与激光雷达数据和声纳数据分别进行特征提取，再进行特征融合，生成三维高光谱地形图。本发明通过高光谱线扫描成像以及声纳和激光雷达构建海底三维高光谱地形图，并设计了自适应图像修正模型，提高高光谱成像质量；实时数据压缩算法，提高数据存储和传输效率；智能分析模型，用于目标分类和三维高光谱地形图构建，使得数据分析结果更加直观和可视化。
