摘要
本发明提供了一种基于多模态数据融合与混合模型的人群密集度识别方法，通过无人机飞行路径规划，生成最优巡检路径，捕获目标图像；步骤S2、通过NTP协议实现摄像头与物联网设备的时间同步；步骤S3、将图像划分为N×N网格，基于历史密度数据构建热力图，对高频拥挤区域细分，高密度子块启用完整CNN推理，低密度子块采用轻量级MobileNet加速；步骤S4、通过混合检测回归模型估计人群密度；步骤S5、基于历史数据滑动窗口计算密度基线和标准差，设定触发阈值。基于本发明的技术方案，有效提升了密集场景下的检测精度与鲁棒性。
