一种垃圾分类智能机器人系统及方法
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一种垃圾分类智能机器人系统及方法
申请号:
CN202510642429
申请日期:
2025-05-19
公开号:
CN120532771A
公开日期:
2025-08-26
类型:
发明专利
摘要
本申请提供了一种垃圾分类智能机器人系统及方法,该垃圾分类智能机器人系统包括:静态识别系统,用于对分类台上的垃圾进行静态识别,并将静态识别结果发送给分布式视觉识别子系统;所述分布式视觉识别子系统,用于根据所述静态识别结果对垃圾进行分类识别,并将分类识别结果发送给多机械臂协同系统;所述多机械臂协同系统,用于根据所述分类识别结果对垃圾进行分类操作。在上述技术方案中,提高了垃圾分类的准确性和效率。
技术关键词
智能机器人系统
多机械臂协同
分布式视觉
破拆装置
垃圾袋
子系统
识别系统
分类机械臂
平铺
旋转刀片
红外传感器
喷射头
振动电机
纹理
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