一种垃圾分类智能机器人系统及方法

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一种垃圾分类智能机器人系统及方法
申请号:CN202510642429
申请日期:2025-05-19
公开号:CN120532771A
公开日期:2025-08-26
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种垃圾分类智能机器人系统及方法,该垃圾分类智能机器人系统包括:静态识别系统,用于对分类台上的垃圾进行静态识别,并将静态识别结果发送给分布式视觉识别子系统;所述分布式视觉识别子系统,用于根据所述静态识别结果对垃圾进行分类识别,并将分类识别结果发送给多机械臂协同系统;所述多机械臂协同系统,用于根据所述分类识别结果对垃圾进行分类操作。在上述技术方案中,提高了垃圾分类的准确性和效率。
技术关键词
智能机器人系统 多机械臂协同 分布式视觉 破拆装置 垃圾袋 子系统 识别系统 分类机械臂 平铺 旋转刀片 红外传感器 喷射头 振动电机 纹理 图片 气压
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多机械臂协同 控制力矩 分布式协同 坐标系 协同系统
前端工具 检修装置 设施设备 辅助机械臂 移动工具
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