一种基于图像语义分割网络的新型导盲系统

本发明公开了一种基于图像语义分割网络的新型导盲系统，涉及导盲路径规划技术领域，导盲系统运用MindSpore框架下的OCRNet图像语义分割算法，实现了对城市街景复杂环境的精准感知与理解，具备卓越的计算性能和强大的分布式训练能力，能够对双目摄像头采集到的海量图像数据进行深入分析，将图像中的各类物体精确分类与分割，准确区分道路、建筑物、行人、交通信号灯和车辆情况，在复杂场景下展现出更高的准确率和更强的鲁棒性，即使在光线昏暗、物体遮挡或环境复杂多变的情况下，依然能够精准识别环境信息，为智能路径规划和盲人用户的安全出行提供可靠的数据支撑，帮助盲人“看清”周围的世界。