一种基于双层模糊PID控制的陶瓷盆自适应装箱方法及系统

本发明公开了一种基于双层模糊PID控制的陶瓷盆自适应装箱方法及系统，该方法包括：构建具有传感器模块的双叉机机构获取多模态传感器数据；基于模糊逻辑融合算法，对多模态传感器数据进行数据预处理，得到预处理后的多模态传感器数据；基于双层模糊PID控制器，对预处理后的多模态传感器数据进行调节处理，实现陶瓷盆的自适应装箱。本发明能够提升输入控制器数据的质量，进而增强对复杂工况和陶瓷盆特性变化的适应性，实现快速准确执行陶瓷盆的平稳装箱。本发明作为一种基于双层模糊PID控制的陶瓷盆自适应装箱方法及系统，可广泛应用于智能控制技术领域。