摘要
本发明公开了一种基于微波生物传感器的无创实时血糖监测系统，包括下列步骤：依据无创血糖监测方法，对微波传感器进行结构设计，并利用仿真软件对传感器结构参数进行优化，获得性能优良的结构参数。依据传感器尺寸等参数，针对测量系统所用试管设计一种六自由度机械臂实现夹取功能；基于设计的传感器与机械臂搭建测量系统；对测量系统的视觉定位、路径规划与高精度传感进行优化设计；对微波传感器利用感光蓝油技术进行制作并配制监测所需不同浓度溶液；对搭建完成的测量系统对不同浓度葡萄糖溶液进行测量，获得测量所得到的S21参数；通过数据汇总，对测量系统所得到的谐振频率数据进行拟合，得到其S21谐振频率和葡萄糖溶液浓度的变化关系。
