一种轨道轴箱的清洗打磨控制系统及方法

本发明实施例提供了一种轨道轴箱的清洗打磨控制系统及方法，应用于轴箱自动化清洗打磨设备，根据轴箱三维模型或视觉扫描数据，生成最优清洗路径及打磨路径；根据传感器反馈动态调整压力、转速参数，记录作业参数、故障日志，支持质量追溯，清洗与打磨的时序优化；轴箱通过传送带或机械臂固定至工位，视觉系统扫描表面状态并定位；高压喷淋清除大颗粒污物，化学清洗剂溶解油脂，废水通过过滤系统回收；机械臂按预设路径对锈蚀、毛刺区域进行初步打磨；根据传感器反馈，调整磨头压力与转速，实现表面均匀抛光；提升清洗效率，提高生产效率降低劳动强度，降低生产成本，根据不同的生产环境及生产方式，适配定制化解决方案，打造自动化智慧工厂。