可快速执行水下任务的宽速域水下滑翔机优化设计方法

本发明公开了可快速执行水下任务的宽速域水下滑翔机优化设计方法，属于水下探测装备技术领域，包括以单剖面运行时间、上浮平均滑翔速度、下潜平均滑翔速度以及滑翔升阻比为优化目标；根据水下滑翔机设计要求确定水下滑翔机的各设计参数取值范围；根据水下滑翔机设计要求确定水下滑翔机的优化约束条件；建立纵平面动力学模型及仿真模型，并搭建外形近似模型；搭建协同优化框架，将优化问题分解为系统级和多个子系统级；结合多目标智能优化算法进行协同优化，生成Pareto解集，并从中选取最终设计参数。本优化设计方法实现了水下滑翔机滑翔速度的宽域可调，提升了轨迹控制精度与任务响应效率，兼顾快速响应与长续航能力，具备多任务适应性。