一种双芽段蔗种补种机器人

本发明公开一种双芽段蔗种补种机器人，包括行走机构以及设置在行走机构上的开沟机构、充种下种机构、覆土机构；所述开沟机构包括开沟刀片、用于驱动开沟刀片进行旋转的开沟旋转驱动机构以及用于驱动开沟刀片进行升降的开沟升降驱动机构；所述充种下种机构包括种斗、取种板和用于驱动取种板从种斗中将甘蔗取出的下种驱动机构；所述覆土机构包括覆土盘和用于驱动覆土盘进行升降的覆土升降驱动机构。该补种机器人不仅可以对双芽段蔗种进行补种，而且能够获得足够的补种深度，有利于提高补种成功率。