清洁机器人

清洁机器人，涉及智能清洁设备技术领域，于其底部至少设有一腔室，通过抽吸模组使该腔室内形成负压以将其吸附于待清洁表面，并通过驱动模组驱使贴住待清洁表面的清洁转盘旋转以执行清洁功能；清洁转盘的中心处设有容置腔，容置腔内设置行走机构，行走机构包括带轮以及安装在带轮上的履带，履带被配置为抵靠住待清洁表面以带动该清洁机器人在待清洁表面上行走，清洁转盘与带轮之间设置传动机构以使得该清洁转盘与带轮能够由同一驱动模组驱动。本实用新型的行走机构采用履带结构，可以增强机器在行走过程中的稳定性。