一种电梯导轨爬行机器人

本实用新型涉及电梯导轨检测技术领域，一种电梯导轨爬行机器人。该爬行机器人包括两个相互对称设置的行走机构，两个行走机构的上端通过第一间距调节机构连接，两个行走机构的下端通过第二间距调节机构连接，行走机构包括壳体，相互对称的两个壳体之间形成有导轨容纳腔，壳体的前端安装有电机，电机输出轴伸入到壳体内部，壳体内部设置有主动轮、从动轮和两个磁力行走轮，主动轮与电机输出轴连接，主动轮、从动轮和两个磁力行走轮之间环绕张紧有同步带，且同步带与两个磁力行走轮压紧的一侧位于壳体外部并置于导轨容纳腔中。本实用新型可作为多种电梯导轨参数检测模块的载体，具有同步带张紧功能，能够有效防止机器人倾覆坠落。