摘要
本发明涉及一种船舶靠离泊‑稳泊智能引导方法及系统，方法包括：基于泊位资源数据、船舶特性数据和实时环境数据，获取泊位分配方案；基于所述泊位分配方案，采用A星路径规划算法生成靠离泊引导路径；基于所述靠离泊引导路径，采用实时监控算法跟踪船舶靠离泊状态，根据船舶实时位置，更新引导路径；根据更新后的引导路径，结合调度稳定性，对所述泊位分配方案进行优化；从优化后的泊位分配方案中获取泊位分配、靠离泊顺序和引导路径，执行泊位分配和船舶靠离泊引导。本发明能实现港口泊位资源的动态优化配置与船舶的精准引导，提高港口运营效率、资源利用率和安全性，对港口智能化管理意义重大。
