摘要
本申请提供一种制动控制方法、设备及介质，该方法包括：响应于智驾信号异常，则获取车辆速度；响应于车辆速度大于速度阈值，则根据通用控制器中的微控制器、低边驱动芯片以及双继电器，产生刹车踏板信号，并发送至集成制动控制器，以使车辆刹停；响应于车辆速度小于或等于速度阈值，则控制通用控制器中的微控制器分别与集成制动控制器以及动力域控制器进行握手，在握手成功的情况下，通过通用控制器、集成制动控制器以及动力域控制器，控制车辆刹停，并控制车辆的挡位切换至停车挡。通过本申请的技术方案，实现了通过双重冗余机制，在不同故障状态和车辆速度的情况下，进行有效冗余制动，提高了驾驶安全性和乘客舒适性，降低了冗余制动的成本。
