摘要
本发明公开了一种基于AI视觉控制的无人机巡检方法及系统，属于无人机自动控制技术领域，其包括根据机载摄像头采集的非连续帧图像数据与预设的惯性导航数据进行特征分量提取与压缩得到压缩特征流，进行多模态障碍物安全等级参数分析，生成避障决策优先级图谱并构建安全走廊，生成实时自矫正航线；对实时飞行轨迹与实时自矫正航线的偏差进行语义解析，生成目标区域异常标记数据；动态调整双通道通信网络带宽分配，将目标区域异常标记数据传输至地面控制终端。本发明采用非连续帧图像与惯性导航的融合建模机制，结合多模态障碍物安全分级与双通道动态带宽分配策略，能够实现动态避障的实时响应、异常检测的精准判别及关键数据的高效传输。
