一种基于信息融合与智能调度的物流仓储系统

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一种基于信息融合与智能调度的物流仓储系统
申请号:CN202510775563
申请日期:2025-06-11
公开号:CN120688975A
公开日期:2025-09-23
类型:发明专利
摘要
本发明属于信息技术领域,具体通过多源信息融合与深度学习算法融合多种传感器数据,运用特定融合网络与优化算法,识别错误与定位偏差大幅降低,抓取错误减少,货物损坏率显著下降。动态搬运路径规划上,传统预设地图算法易碰撞、延误久;强化学习与实时环境感知算法构建实时地图,依奖励函数训练,碰撞次数锐减,搬运时间缩短,能源消耗降低。仓储空间利用时,传统随机存储效率低;空间优化与智能存储策略算法利用遗传算法建模,仓储空间利用率提升,货物寻找时间缩短,损坏率降低。
技术关键词
多源信息融合 多机器人协作 管理平台模块 物流仓储系统 系统模块 路径规划算法 分布式一致性协议 遗传算法建立 定位算法 数据采集频率 识别读写器 匈牙利算法 深度学习算法 策略 超声波传感器 隶属度函数 动态 视觉传感器 模糊逻辑
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