一种多视角目标主动感知方法及系统、存储介质

本发明提供了一种多视角目标主动感知方法及系统、存储介质，其中方法步骤包括：步骤S1采集目标场景的RGBD图像，通过目标检测模型，确定目标初步位置；步骤S2依据各目标初步位置，构建采摘任务序列，并规划机械臂运动路径；步骤S3依据规划的机械臂运动路径，携带取景装置前往目标位置，采集目标的RGBD图像，并执行目标关键点遮挡判断及视角主动优化策略，直至获得最佳的目标RGBD图像。籍此以解决目标遮挡导致无法准确提取出目标较佳深度信息的问题。