一种基于物联网的环境感知型声涡旋粒子操控方法

本发明提供一种基于物联网的环境感知型声涡旋粒子操控方法，属于超声操控与智能控制交叉技术领域。该方法结合涡旋声场构建技术与环境感知物联网系统，实现对多目标粒子的高精度、远程、非接触式操控。系统集成温湿度传感器，实时采集环境参数并上传至云平台，平台动态调节声源控制参数以补偿环境变化，同时支持远程命令下发与策略切换。该方法具备模块化结构、智能自适应与远程控制能力，适用于微纳制造、无菌实验、危险环境物质操控等场景中的粒子输运与组装任务。